diff options
Diffstat (limited to 'macros/src/codegen/spawn_module.rs')
-rw-r--r-- | macros/src/codegen/spawn_module.rs | 79 |
1 files changed, 79 insertions, 0 deletions
diff --git a/macros/src/codegen/spawn_module.rs b/macros/src/codegen/spawn_module.rs new file mode 100644 index 00000000..5d3f4652 --- /dev/null +++ b/macros/src/codegen/spawn_module.rs @@ -0,0 +1,79 @@ +use proc_macro2::TokenStream as TokenStream2; +use quote::quote; +use rtic_syntax::{ast::App, Context}; +use syn::Ident; + +#[allow(unused_imports)] +use crate::{analyze::Analysis, check::Extra, codegen::util}; + +#[allow(dead_code)] +pub fn codegen( + _spawner: Context, + _name: &Ident, + _app: &App, + _analysis: &Analysis, + _extra: &Extra, +) -> TokenStream2 { + // let spawnee = &app.software_tasks[name]; + // let priority = spawnee.args.priority; + + // let write_instant = if app.uses_schedule() { + // let instants = util::instants_ident(name); + + // Some(quote!( + // #instants.get_unchecked_mut(usize::from(index)).as_mut_ptr().write(instant); + // )) + // } else { + // None + // }; + + // let t = util::spawn_t_ident(priority); + // let fq = util::fq_ident(name); + // let rq = util::rq_ident(priority); + // let (dequeue, enqueue) = if spawner.is_init() { + // ( + // quote!(#fq.dequeue()), + // quote!(#rq.enqueue_unchecked((#t::#name, index));), + // ) + // } else { + // ( + // quote!((#fq { priority }.lock(|fq| fq.split().1.dequeue()))), + // quote!((#rq { priority }.lock(|rq| { + // rq.split().0.enqueue_unchecked((#t::#name, index)) + // }));), + // ) + // }; + + // let device = extra.device; + // let enum_ = util::interrupt_ident(); + // let interrupt = &analysis.interrupts.get(&priority); + // let pend = { + // quote!( + // rtic::pend(#device::#enum_::#interrupt); + // ) + // }; + + // let (_, tupled, _, _) = util::regroup_inputs(&spawnee.inputs); + // let inputs = util::inputs_ident(name); + quote!( + // unsafe { + // use rtic::Mutex as _; + + // let input = #tupled; + // // // if let Some(index) = #dequeue { + // // // #inputs.get_unchecked_mut(usize::from(index)).as_mut_ptr().write(input); + + // // // #write_instant + + // // // #enqueue + + // // // #pend + + // // // Ok(()) + // // // } else { + // // // Err(input) + // // // } + // Ok(()) + // } + ) +} |